La siguiente es la nómina histórica de los vencedores del Dakar en camiones desde su primera edición en 1979 hasta el momento.
1979 No se disputó.
1980 Zora Ataouat (ALG-Sonacome)
1981 Adrien Villette (FRA-Alm/Acmat)
1982 Georges Groine (FRA-Mercedes)
1983 Georges Groine (FRA-Mercedes)
1984 Pierre Lalleu (FRA-Mercedes)
1985 Friedrich Capito (ALE-Mercedes)
1986 Giacomo Vismara (ITA-Mercedes)
1987 Jan De Rooy (HOL-DAF)
1988 Karel Loprais (CZE-Tatra)
1989 No se disputó.
1990 Giorgio Villa (ITA-Perlini)
1991 Jaques Houssat (FRA-Perlini)
1992 Francesco Perlini(ITA-Perlini)
1993 Francesco Perlini(ITA-Perlini)
1994 Karel Loprais (CZE-Tatra)
1995 Karel Loprais (CZE-Tatra)
1996 Viktor Moskovskikh (RUS-Kamaz)
1997 Peter Reif (AUT-Hino Ranger)
1998 Karel Loprais (CZE-Tatra)
1999 Karel Loprais (CZE-Tatra)
2000 Vladímir Chaguin(RUS-Kamaz)
2001 Karel Loprais (CZE-Tatra)
2002 Vladímir Chaguin(RUS-Kamaz)
2003 Vladímir Chaguin(RUS-Kamaz)
2004 Vladímir Chaguin(RUS-Kamaz)
2005 Firdaus Kabírov (RUS-Kamaz)
2006 Vladímir Chaguin(RUS-Kamaz)
2007 Hans Stacey (HOL-MAN)
2008 No se disputó.
2009 Firdaus Kabírov (RUS-Kamaz)
2010 Vladímir Chaguin(RUS-Kamaz)
2011 Vladímir Chaguin(RUS-Kamaz)
2012 Gerard De Rooy (HOL-Iveco)
2013 Eduard Nikolaev (RUS-Kamaz)
2014 Andrei Karginov (RUS-Kamaz)
2015 Airat Mardeev (RUS-Kamaz)
2016 Gerard De Rooy (HOL-Iveco).
2017 Eduard Nikolaev (RUS-Kamaz)